MODULE DE CAPTEUR D’ÉVITEMENT D’OBSTACLES INFRAROUGE KY-032

CFA 4.000

Le capteur d’évitement d’obstacles Arduino KY-032 est un capteur de proximité infrarouge réglable en distance conçu pour les robots à roues. Aussi connu sous AD-032.

La distance de détection du capteur varie de 2 cm à 40 cm, elle peut être ajustée en tournant le bouton du potentiomètre. La tension de fonctionnement est de 3,3 V-5 V, elle convient donc à une variété de microcontrôleurs tels que Arduino, ESP32, Teensy, ESP8266, Raspberry Pi et autres.

Il a une forte adaptabilité à la lumière ambiante et il est assez précis pour détecter les changements dans l’environnement environnant.

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Description

Caractéristique :

Le module possède une paire de LED infrarouges, un émetteur et un récepteur. La LED émettrice envoie des impulsions lumineuses infrarouges à une certaine fréquence. Lorsque la lumière frappe, un obstacle est renvoyé vers la LED du récepteur.

Le KY-032 a 4 broches: GND , + , S (sortie) et EN . Le cavalier rend le module activé en permanence afin qu’il détecte toujours les obstacles. Pour contrôler l’état du capteur, retirez le cavalier et utilisez la broche EN , un signal HIGH activera le capteur et un signal LOW le désactivera.

Vous pouvez régler la distance de détection en tournant le bouton gauche, tournez-le vers le milieu pour une distance maximale. Le bouton droit contrôle la fréquence de l’impulsion IR émettrice, tournez-le complètement dans le sens des aiguilles d’une montre pour régler l’émetteur sur la bonne fréquence requise pour fonctionner avec le récepteur.

Tension de travail 3,3 V à 5 V CC
Courant de travail ≥ 20 mA
Température de fonctionnement -10 ° C – 50 ° C [14 ° F – 122 ° F]
Distance de détection  2 cm – 40 cm [0,79 pouces – 15,75 pouces]
Interface IO Interface à 4 fils (- / + / S / EN)
Signal de sortie Niveau TTL (niveau bas si détecteur d’obstacle, haut si pas d’obstacle)
Méthode d’ajustement réglage de la résistance multi-tours
Fréquence d’impulsion IR 38 kHz selon la fiche technique HS0038DB
Angle effectif 35 °
Taille de la planche 1,6 cm x 4 cm [0,62 pouces x 1,57 pouces]
Poids 9g

 

Schéma de connexion

Connectez la ligne GND du module (la broche la plus à gauche) à GND sur l’Arduino et + (la deuxième broche) à 5V. Connectez le signal (sortie) à la broche 3 de l’Arduino.

KY-032 Arduino
GND GND
+ 5V
en dehors  Broche 3
EN [*] Broche 2 [*]

[*] Retirez le cavalier pour utiliser la broche EN.

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